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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测
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霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度
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伺服驱动器的工作原理是通过数字信号处理器（DSP）作为控制中心，实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。驱动器的功率器件通常采用智能功率模块（IPM）设计的驱动电路。IPM内部集成了驱动电路，并具有过电压、过电流、过热、欠
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机械自动化配件包括各种用于自动化控制和机械运动的零部件和设备。其中包括传感器、执行器、控制器、电机、减速器、气缸、阀门、管路、电缆、连接器等。这些配件可以用于各种自动化应用，如工业生产线、机器人、自动化仓储系统、自动化包装系统、自
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自动化配件的应用领域非常广，可以分为工业自动化、家庭自动化、医疗自动化等多个领域。在工业自动化领域中，自动化配件可以用于生产线上的自动化生产、机器人控制、自动化检测等方面；在家庭自动化领域中，自动化配件可以用于智能家居、智能家电等
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